Çfarë është AGV Caster?Cili është ndryshimi midis tij dhe rrotave të zakonshme?

Për të kuptuar rrotat AGV, së pari duhet të kuptoni se çfarë janë AGV-të.

AGV (Automated Guided Vehicle) është një lloj automjeti i automatizuar i drejtuar, i cili mund të kryejë drejtimin autonom, trajtimin, transportin dhe detyra të tjera në industri, logjistikë, magazinim, etj. Hulumtimi dhe zhvillimi i AGV integron inteligjencën artificiale, përpunimin e informacionit, imazhin përpunimi, dhe përfshin një sërë disiplinash, si kompjuterët, kontrollin automatik, informacionin dhe komunikimin, dizajnin mekanik dhe elektronikën, etj., dhe është bërë një nga pikat e nxehta në kërkimin e logjistikës dhe automatizimit.Hulumtimi i automatizimit është një nga pikat e nxehta.

I. Koncepti dhe struktura e rrotave AGV

Rrënjët AGV janë rrota për mbështetje dhe lëvizje në pjesën e poshtme të automjeteve AGV, zakonisht të përbëra nga goma, rrota, boshte, kushineta e kështu me radhë.Struktura dhe karakteristikat e rrotave AGV ndryshojnë sipas skenarëve të ndryshëm të aplikimit dhe kërkesave të misionit.Për shembull, rrotat AGV mund të jenë me ingranazhe, me motor ose me pneumatikë për të përmbushur kërkesat e shpejtësive të ndryshme të udhëtimit dhe kapacitetit mbajtës të ngarkesës.

Së dyti, rrotë AGV

Si një nga komponentët kryesorë të automjeteve AGV, rrotat AGV kanë këto funksione të rëndësishme:
Mbështetja e peshës së trupit: Rrënjët AGV duhet të mbajnë peshën e trupit për të siguruar stabilitetin dhe sigurinë e automjetit gjatë udhëtimit.
Sigurimi i fuqisë lëvizëse: Rripat AGV duhet të sigurojnë fuqi të mjaftueshme lëvizëse për të përmbushur nevojat e automjetit për drejtimin në sipërfaqe dhe pjerrësi të ndryshme rrugore.
Drejtimi i drejtimit të drejtimit: Rrëzuesit AGV duhet të jenë në gjendje të kontrollojnë me saktësi drejtimin e drejtimit të automjetit sipas udhëzimeve të sistemit të kontrollit.
Arritja e saktësisë së drejtimit: Rrënjët AGV duhet të ndiejnë pozicionin dhe statusin e lëvizjes së automjetit përmes sensorëve dhe pajisjeve të tjera për të arritur drejtimin dhe pozicionimin e saktë.
Përmirësoni efikasitetin e drejtimit: rrotat AGV duhet të kenë fërkim të ulët, zhurmë të ulët, kushineta të larta dhe karakteristika të tjera, në mënyrë që të përmirësojnë efikasitetin e drejtimit dhe jetën e shërbimit të automjetit.

Së treti, ndryshimi midis rrotave AGV dhe rrotave të zakonshme

Krahasuar me rrotat e zakonshme, rrotat AGV kanë dallime domethënëse në aspektet e mëposhtme:
Kërkesa për saktësi më të lartë: Meqenëse automjetet AGV duhet të realizojnë drejtimin dhe pozicionimin me precizion të lartë, rrotat AGV duhet të kenë saktësi dhe stabilitet më të lartë.
Shpejtësi më e shpejtë e udhëtimit: automjetet AGV duhet të përfundojnë detyrën e transportit në një kohë më të shkurtër, kështu që rrotat AGV duhet të kenë shpejtësi më të lartë udhëtimi dhe kapacitet të prodhimit të fuqisë.
Qëndrueshmëri më e fortë: automjetet AGV duhet të vrapojnë dhe të mbajnë peshë shpesh, kështu që rrotat AGV duhet të kenë qëndrueshmëri më të fortë dhe performancë kundër konsumit.
Aftësia autonome e drejtimit: Krahasuar me rrotat e zakonshme, rrotat AGV duhet të punojnë ngushtë me sistemin e kontrollit autonom të drejtimit të automjetit për të realizuar funksionet autonome të drejtimit dhe shmangies së pengesave.
Me zhvillimin e vazhdueshëm të teknologjisë së automatizimit, rrotat AGV do të optimizohen dhe përmirësohen për të përmbushur skenarë të ndryshëm aplikimi dhe kërkesa për detyra.